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河北瑞好智能密集柜系統：

電動密集柜系統包括：檔案管理及密集柜控制系統（接 數據庫）、上位機PC控制部分（帶控制軟件）、密集柜區(qū)內系統（固定列控制和移動列控制）。本文主要講述CAN-bus 總線構建區(qū)內總線， 實現固定列與移動列之間的高速通信，從而實現高速實時的數據采集與控制。電動密集柜區(qū)內系統構成如圖2 所示。

    電動密集柜區(qū)內控制系統，主要分為兩部分：固定列控制器和移動列控制器。固定列控制器與上位機PC通過 RS232 接口相連接， 可通過上位機軟件控制密集柜開關列。 固定列控制器與移動列控制器之間通過高速CAN-bus 總線實時通訊，安裝時固定列可安裝在整個區(qū)的兩側，也可安裝在區(qū)的中間任意一列，根據列控制器撥碼開關，獲取固定列位置，然后根據上位機命令，計算并控制移動列的移動。
    移動列控制器主要完成對輸入信號的檢測， 并通過 CAN-bus總線發(fā)送給固定列控制器， 接收固定列控制器的控制命令，控制電機運動；顯示屏能顯示區(qū)列信息及運動狀態(tài)。