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   密集柜倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)的發(fā)展過(guò)程有：人工和機(jī)械化的倉(cāng)儲(chǔ)階段；自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段 ；智能化倉(cāng)儲(chǔ)階段 。 

　　人工和機(jī)械化的倉(cāng)儲(chǔ)階段：

　　這階段物資的輸送、倉(cāng)儲(chǔ)密集柜、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)。物料可以通過(guò)各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車(chē)、機(jī)械手、吊車(chē)、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤(pán)和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過(guò)人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開(kāi)關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來(lái)運(yùn)行。機(jī)械化滿(mǎn)足了人們對(duì)速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀(guān)性是明顯優(yōu)點(diǎn)。 密集柜自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段：

　　密集柜自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。上世紀(jì)50年代末開(kāi)始，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AVG ）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制行列，但只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱(chēng)為“自動(dòng)化孤島”。 

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化。計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)的匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。 

　　信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì) 70年代末，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。 “自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和。

　　密集柜智能化倉(cāng)儲(chǔ)階段：

　　在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉(cāng)儲(chǔ)。現(xiàn)在智能化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段，21世紀(jì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。上世紀(jì)70年代初期，我國(guó)開(kāi)始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國(guó)座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在北京汽車(chē)制造廠(chǎng)投產(chǎn)。從此以后，密集柜立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。